CeNTI -

O projeto GRIPIT propõe o desenvolvimento de uma solução robótica inovadora para responder a um desafio da indústria têxtil: o manuseamento de materiais têxteis flexíveis e sem rigidez. Atualmente, este processo é maioritariamente realizado de forma manual, o que pode originar variabilidade na qualidade dos produtos e maiores custos operacionais.

Neste contexto, o projeto visa desenvolver uma garra (gripper) robótica inteligente, com propriedades de adesividade melhoradas e capaz de combinar soluções ativas de criação de vácuo para manipulação de estruturas têxteis de diferentes tipologias, densidades e composições de fibras. A solução permitirá automatizar o processo de manuseamento, contribuindo para melhorar o desempenho e a versatilidade das operações têxteis.

Esta nova garra será controlada por algoritmos de machine learning desenvolvidos especificamente no âmbito deste projeto, permitindo uma adaptação mais eficiente às diferentes características dos materiais processados.